ATV320U15M2C Variateur de Fréquence

Gamme de produitsAltivar Machine ATV320

Fonction produitVariateur de vitesse

Application spécifique du produitMachines complexes

Nom abrégé de l'appareilATV320

Format du lecteurCompact

Destination du produitMoteurs asynchrones
Moteurs synchrones

Filtre CEMFiltre intégré CEM Classe C2

Degré de protection IPIP20 conformément à EN/IEC 61800-5-1

Degré de protectionUL type 1 with UL type 1 conformity kit

Type de refroidissementVentilateur

Nombre de phases réseauMonophasé

[Us] tension d'alimentation200…240 V (- 15...10 %)

Fréquence d'alimentation50...60 Hz (- 5...5 %)

Puissance moteur kW1.5 kW pour service sévère

Puissance moteur HP2 hp pour service sévère

Courant de ligne17,6 Aà 200 V pour service sévère
14,8 Aà 240 V pour service sévère

Lcc présumé de ligne<= 1 kA

Puissance apparente3,6 kVAà 240 V pour service sévère

Courant de sortie permanent8 Aà 4 kHz pour service sévère

Courant transitoire maximum12 A pendant 60 s pour service sévère

Profil de commande pour moteur asynchroneRapport tension/fréquence, 2 points
Rapport tension/fréquence, 5 points
Commande vecteur de flux sans capteur, standard
Rapport tension/fréquence - Économie d'énergie, U/f quadratique
Contrôle vectoriel de flux sans capteur - Economie d'énergie

Profil contrôle moteur synchroneContrôle vectoriel sans capteur

Fréquence de sortie du variateur de vitesse0.1…599 Hz

Fréquence de découpage nominale4 kHz

Fréquence de commutation4...16 kHz avec réduction de courant
2...16 kHz réglable

Fonction de sécuritéSTO (safe torque off) SIL 3
SS1 (safe stop 1)
SMS (safe maximum speed)
SLS (safe limited speed)
GDL (guard door locking)

Protocole du port communicationCANopen
Modbus

Carte d’optionsModule de communication: chaînage CANopen RJ45
Module de communication: CANopen SUB-D 9
Module de communication: style ouvert CANopen bornier
Module de communication: EtherCAT RJ45
Module de communication: DeviceNet
Module de communication: ethernet IP
Module de communication: Profibus DP V1
Module de communication: Profinet
Module de communication: Ethernet Powerlink

Complémentaires
Tension de sortie<= power supply voltage

Amplification de courant temporaire admissible1,5 x In pendant 60 s pour service sévère

Gamme de vitesse1...100 avec moteur asynchrone en mode boucle ouverte

Précision de vitesse+/-10% du glissement nominal 0,2 Tn à Tn

Précision de couple+/- 15 %

Surcouple transitoire170…200 % du couple nominal du moteur

Couple de freinage< 170 % avec résistance de freinage pendant 60 s

Boucle de régulationRégulateur PID réglable

Compensation de glissement du moteurAutomatique quelque soit la charge
Not available in voltage/frequency ratio (2 or 5 points)
Réglable 0…300 %

Rampes d'accélération et décélérationS
U
CUS
Injection de CC d'arrêt automatique de la rampe de décélération
Adaptation de la rampe de décélération
Linéaire
Commutation de rampe

Freinage d'arrêt4 x 2,5 mm² + 2 x 1 mm² + 2 x 0,14 mm²

Type de protectionVariateur: protection thermique
Variateur: surintensité entre phases de sortie et terre
Variateur: coupures de phase en entrée
Variateur: protection surchauffe
Variateur: court-circuit entre les phases du moteur

Résolution en fréquenceUnité d'affichage: 0,1 Hz
Entrée analogique: 0.012/50 Hz

Raccordement électriqueContrôle, bornier à vis: 0,5…1,5 mm² 4 x 1,5 mm² + 2 x 1 mm² + 2 x 0,14 mm²
Moteur/résistance de freinage, bornier à vis: 4…6 mm² AWG 12…AWG 10
Alimentation puissance, bornier à vis: 4…6 mm² AWG 12…AWG 10

Type de connecteur1 RJ45 pour Modbus/CANopen sur boîtier de contrôle

Interface physique2-fils RS 485 pour Modbus

Trame de transmissionRTU pour Modbus

Vitesse de transmission4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s pour Modbus
50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps pour CANopen

Format des données8 bits, configurable pair, impair ou sans parité pour Modbus

Type de polarisationAucune impédance pour Modbus

Nombre d'adresses1...247 pour Modbus
1...127 pour CANopen

Méthode d'accèsEsclave pour CANopen

AlimentationAlimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm): 10.5 V DC (+/- 5 %) courant <= 10 mA (protection contre les surcharges et courts-circuits)

Signalisation locale1 LED vert pour exécution CANopen
1 LED rouge pour erreur CANopen
1 LED rouge pour défaut de variateur

Largeur105 mm

Hauteur142 mm
188 mm avec platine CEM

Profondeur158 mm

Poids1.6 kg

Nombre d'entrées analogiques3

Type d'entrée analogiqueTension (AI1): 0...10 V CC, impédance 30000 Ohm, résolution 10 bits
Tension différentielle bipolaire (AI2): +/- 10 V CC, impédance 30000 Ohm, résolution 10 bits
Courant (AI3): 0…20 mA (ou 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA ou autres modèles par configuration), impédance 250 Ohm, résolution 10 bits

Nombre d'entrées logiques7

Type d'entrée TORProgrammable (sink/source) (DI1…DI4): 24…30 V DC: niveau 1 PLC
Programmable en entrée d'impulsion à 20 kpps (DI5): 24…30 V DC: niveau 1 PLC
Sonde PTC configurable par interrupteur (DI6): 24…30 V DC
Couple de sécurité désactivé (STO): 24…30 V DC, impédance 1500 Ohm

Logique d'entrée numériqueLogique négative (sink): : DI1…DI6, > 19 V (état 0) < 13 V (état 1)
Logique positive (source): : DI1…DI6, < 5 V (état 0) > 11 V (état 1)

Nombre de sorties analogiques1

Type de sortie analogiqueCourant configurable par logiciel (AQ1): 0...20 mA, impédance 800 Ohm, résolution 10 bits
Tension configurable par logiciel (AQ1): 0...10 V, impédance 470 Ohm, résolution 10 bits

Durée d'échantillonnageEntrée analogique (AI1, AI2, AI3): 2 ms
Sortie analogique (AQ1): 2 ms

PrécisionEntrée analogique AI1, AI2, AI3: +/-0,2 % pour une température de -10…60 °C
Entrée analogique AI1, AI2, AI3: +/-0,5% pour une température de 25 °C
Sortie analogique AQ1: +/- 1 % pour une température de 25 °C
Sortie analogique AQ1: +/- 2 % pour une température de -10…60 °C

Erreur de linéaritéEntrée analogique (AI1, AI2, AI3): +/- 0,2…0,5 % de la valeur maximale
Sortie analogique (AQ1): +/- 0,3 %

Nombre sorties numériques3

Type de sortie TORRelais logique configurable NO/NF (R1A, R1B, R1C): electrical durability 100000 cycle
Relais logique configurable NO (R2A, R2B): electrical durability 100000 cycle
Logique (LO)

Durée d’actualisationEntrée logique (DI1…DI6): 8 ms (+/- 0,7 ms)
Sortie relais (R1A, R1B, R1C): 2 ms
Sortie relais (R2A, R2C): 2 ms

Courant commuté minimumSortie relais (R1, R2): 5 mAà 24 V DC

Courant commuté maximumSortie relais (R1) sur résistif charge (cos phi = 1: 3 Aà 250 V AC
Sortie relais (R1) sur résistif charge (cos phi = 1: 4 Aà 30 V DC
Sortie relais (R1, R2) sur inductive charge (cos phi = 0.4: 2 Aà 250 V AC
Sortie relais (R1, R2) sur inductive charge (cos phi = 0.4: 2 Aà 30 V DC
Sortie relais (R2) sur résistif charge (cos phi = 1: 5 Aà 250 V AC
Sortie relais (R2) sur résistif charge (cos phi = 1: 5 Aà 30 V DC

Application spécifiqueMachines

Fabrication sur mesure et par processusHoisting self erecting
Hoisting standard cranes - travelling or trolley
Material handling carousel
Material handling conveyor
Material handling lifting platfrom
Material handling palletizers - medium performance
Material handling transfer table
Material handling turn table
Material working (wood, ceramic, stone, pvc, metal) cutting - medium accuracy
Material working (wood, ceramic, stone, pvc, metal) drilling
Material working (wood, ceramic, stone, pvc, metal) saw
Packaging bagging
Packaging feed conveyor low performance
Packaging filling bottles - intermittent operation
Packaging linear labeling
Packaging other application
Packaging stretching wrapping
Packaging tray take
Textile knitting
Textile printing machines
Textile spinning
Washing machines car
Washing machines other application

Plage de puissance1.1...2 kW 200...240 V monophasé

Type de démarreur de moteurVariateur de vitesse

Environnement
IsolationEntre raccordements de puissance et de contrôle

Résistance d'isolement> 1 mOhmà 500 VDC pendant 1 minute à la terre

Intensité sonore48 dB conformément à 86/188/EEC

Puissance dissipée en W82.4 W (ventilateur)à 200 V, 4 kHz

Débit d'air16 m3/h

Position de montageVertical +/- 10 degree

Compatibilité électromagnétiqueTest d'immunité aux radio-fréquences conduites conformément à IEC 61000-4-6 niveau 3
Test d'immunité aux transitoires électriques rapides conformément à IEC 61000-4-4 niveau 4
Test d'immunité aux décharges électrostatiques conformément à IEC 6100-4-11 niveau 3
Test d'immunité aux champs électromagnétiques radio-fréquences rayonnés conformément à IEC 61000-4-3 niveau 3
Test d'immunité aux baisses et aux interruptions de tension conformément à IEC 61000-4-11
Test d'immunité aux surtensions 1,2/50 µs - 8/20 µs conformément à IEC 61000-4-5 niveau 3

Degré de pollution2 conformément à EN/IEC 61800-5-1

Tenue aux vibrations1,5 mm crête-à-crête (f = 2…13 Hz) conformément à EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13…200 Hz) conformément à EN/IEC 60068-2-6

Tenue aux chocs mécaniques15 gn pendant 11 ms conformément à EN/IEC 60068-2-27

Humidité relative5…95 % sans condensation conformément à IEC 60068-2-3
5…95 % sans eau qui coule conformément à IEC 60068-2-3

Température de fonctionnement-10…50 °C sans facteur de déclassement
50…60 °C avec réduction de courant

Température ambiante pour le stockage-25…70 °C

Altitude de fonctionnement<= 1000 m sans facteur de déclassement
1000…3000 m avec réduction de courant de 1 % tous les 100 m

NormesEN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-3 environnement 1 catégorie C2
EN/IEC 61800-5-1
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1

Certifications du produitCSA
NOM 117
UL
RCM
EAC

MarquageCE